Simulering av stelkroppssystem (Simulation of Rigid Body System) 7,5 hp

Undervisningen bedrivs på engelska.

Kursinnehåll

Kursens målsättning är att ge baskunskaper i stelkroppsmekanik, samt kunskap om hur
stelkroppssystem kan lösa numeriskt.

Kursen innehåller följande moment:
- Partikeldynamik - repetition
- Stelkroppskinematik-2D, Coriolis deriveringsregel, hastighet- och accelerationssamband,
kinematiktvång, rullvillkor, momentancentrum
- Stelkroppskinetik-2D, Eulers rörelselagar, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment,
masströghetsmoment
- Effekt, energi, kinetisk energi, impuls, stöt
- Stelkroppsdynamik-3D, masströghetsmatris, obalans, gyro
- Numerisk lösning av stelkroppssystem med hjälp av Hyperworks

Förkunskapskrav

Genomgångna kurser på grundnivå 60 hp inom huvudområdet Maskinteknik, varav 7,5 hp Mekanik, samt 15 hp matematik

Utbildningsnivå: Grundnivå G2F
Kurskod/Ladokkod: TSSC18
Kursen ges vid: Tekniska Högskolan